Joel Kramer (1937–2022) ha tenuto seminari sulle questioni fondamentali dell’esistenza e sullo yoga presso l'Esalen Institute, in California, e in numerosi altri centri di sviluppo personale. Si è formato in filosofia e psicologia presso la New York University, l'Università della Florida e la Columbia University. Il suo libro del 1974, "The Passionate Mind: A Manual for Living Creatively with One’s Self" (La mente appassionata: un manuale per vivere creativamente con sé stessi), è basato sulle sue prime conferenze. Pioniere e innovatore dello yoga, i principi del suo originale approccio mente-corpo hanno influenzato lo sviluppo dello yoga moderno negli Stati Uniti.